Al alto de Urkillaga llegaremos desde Ataun por una estrecha carretera,dejaremos el coche junto al panel informativo y tomamos el sendero marcado como GR20 (vuelta a Aralar) , el ascenso está muy bien señalizado y pasa por bonitos bosques de hayas y zonas con buenas vistas hacia Beriain , Aitzkorri, Urbasa...., este sendero nos llevará hasta la primera cima, Agaotz , descendemos hasta un aprisco de ovejas con una pequeña borda y dejamos las marcas de GR para subir entre hayas y con terreno un poco más complicado a la cima de Sastarri , seguir los hitos para tomar el sendero más fácil para subir, desde la cima descendemos de nuevo hasta el camino señalizado de GR para bajar hasta el embalse de Lareo, lo seguimos para tomar una pista que en descenso nos llevará de nuevo hasta Urkillaga.