El recorrido y ascensión a la cima más alta de la Demanda en Burgos parte de éste precioso y cuidado pueblo de Pineda de la Sierra , iniciamos desde el mismo pueblo la subida por un buen camino y que tomando una serie de largas crestas nos llevará hasta la cima del San Millán o Torruco de 2.131 metros, la subida es larga pero no reviste dificultad , en invierno o con nieve hay que prestar mucha atención por las heladas que se producen, ascendemos y descendemos por el mismo sitio , las vistas desde la cumbre son muy buenas , se puede complementar con el track que está en estos recorridos propuestos y bajar por su cara norte a Santa Cruz del Valle Urbión, necesitaremos dos coches o un taxi. Recomendable a finales de primavera y del verano.